自清式格栅除污机的构造，它主要由带电动机的减速器、机架、犁形耙齿、牵引链、链轮、清洗刷和喷嘴冲洗系统等组成。
在传动系统的带动下，链轮牵引整个耙齿链以2m／min的速度自下而上的回转，环形耙齿链的下部浸没在进污水渠中，栅面携带污水中的固体杂物从液体中上行分离出来，液体则从耙齿的栅隙中流过。
携带固体杂物的耙齿链回转到达顶部时，因弯轨和链轮的导向作用，使得前后相邻的两排耙齿间产生相互错位推移，把附着在栅面上的大部分杂物外推，在重力作用下脱落卸入污物收集器中，而部分挂在耙齿上的污物，当回转至链轮下部时，在自内向外压力冲洗水的喷淋冲刷作用下，耙齿上的污物基本被清除干净，整个工作过程可以连续进行，也可以间歇进行。
该机具有运行平稳、无噪声、分离效率高、动力消耗小、耐腐蚀性好、自动化程度高、维修量小等优点。
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